6 月 22 日，在 2018 中国创新创业效果买卖会的“汽车创新科技论坛”上，安智汽车董事长兼 CEO 郭健做了名为《自动驾驶的“兢兢业业”和“仰视星空”》的主题演讲，以下为演讲实录（雷锋网 (大众号：雷锋网) 停止了不改动原意的删减整理）：
一、自动驾驶产业落地还需不需求开发驾驶辅佐零碎？
在无人驾驶落地进程中我们会遇到几个成绩。
第一，感知。如何去剖析周边复杂路途环境，这是无人驾驶面临的十分大的应战。理想环境十分复杂，举个最复杂的例子，马路上漂浮着一个塑料袋，这对无人驾驶而言就是很复杂的工况，它们怎样剖析？
其次，少数无人驾驶研发都可以归到电子零碎开发范畴，以目前的状况，做一辆无人驾驶车，并将其零碎合格地测试完好，需求 11400 年，所以业界需求开发一套全新的开发测试流程，从初期就介入到自动驾驶开发，并贯串其中。
此外，我们还面临着法律成绩，呈现事故是人的责任还是汽车的责任，这个界定会对无人驾驶开展有深远影响。AI已经渗透到了生活中的方方面面。在智能交通领域，人工智能技术也正在发挥作用。
那么，自动驾驶产业的落地，还需不需求依托 L1 级或 L2 级驾驶辅佐零碎？安智汽车的了解是，自动驾驶就像盖房子，有了一层二层，才干盖三层四层，自动驾驶产业落地，需求一级二级驾驶辅佐零碎作为根底。
很多人讲特斯拉，特斯拉呈现首个事故之后，在产品宣传中，将“自动驾驶”的描绘降为“驾驶员辅佐零碎”，而一些传统车企，像奔驰、奥迪从途径上也遵照这个准绳，奥迪依托他们在一级二级驾驶辅佐零碎的效果，推出了 L3 级自动驾驶零碎。
二、如何打造一款交付给车厂的驾驶辅佐产品？
如何将一款合格的驾驶辅佐产品交付给整车厂，并最终交付给消费者？这其中包括前端信号处置，环境感知、决策层，执行协调层，此外，真正要把产品推向最终量产车型，需求唱工程化开发。
关于汽车行业而言，工程化开发是在零碎之上开发独有的零碎，这样才干称之为完善的汽车电子零碎。有了完好的电子零碎，还需求跟整车婚配测试，整车婚配很难，我们要做几十万公里的测试，包括法规测试、夏季测试、客户功能验收测试等等，最终产品量产还需求消费线满足 16949 质量管理体系认证。
所以，假如要做一辆智能汽车或是一套智能驾驶零碎，首先要阅历这样一个进程，然后才干在研发、测试，以及产线搭建等层面把产品拆卸到车辆中，最终交付给消费者。
产业中很多人都在讲，做汽车电子的难点在哪儿？其实这并非易事，做一个汽车电子产品，要从客户需求剖析，到零碎需求剖析，之后分解到每个模块设计，我们会细致到在每一段代码都做静态、静态测试，然后再逐步上升到组件级测试以及零碎级测试。
所以，做无人驾驶，或是做汽车驾驶员辅佐零碎，要满足十分严厉的开发流程。
复杂引见一下我们公司为什么专注于做驾驶员辅佐零碎，我们成立的工夫不早不晚，2015 年成立。事先，我们结合了一汽和长城哈弗，在他们的车上开端驾驶员辅佐零碎研发，去年，我们在芯片端与台湾联发科，往年在消费端与台湾光宝科技、中国汽车技术研讨中心达成了战略联盟，从而将整个将驾驶员辅佐零碎、智能驾驶零碎做到产品化的落地。
三、安智汽车产品线
安智汽车提供的零碎级产品，包括安智 i-Radar 77GHz 毫米波雷达，以及 i-Camera 单目多功用摄像头，这两种传感器是可以大规模量产的，完成功用包括走停型自顺应巡航、后方防碰撞预警零碎、车道偏离报警零碎等，完全到达车规级要求。同时，产品在研发端、测试端以及消费端，均有国际顶尖的消费协作同伴保证质量。
这是我们的 77GHz 毫米波雷达，也是自动驾驶零碎、智能驾驶零碎中最关键的部件之一。毫米波雷达无惧下雨、雾霾等极端天气，环境顺应性很强，穿透力也很高，这款产品的本钱目前曾经缩减到 800 元，探测范围 0.7-160m，程度方位角 ±35°。这款雷达是国际首只具有完好驾驶员辅佐零碎功用的雷达，也是独一与自主品牌经过几十万公里路试的成熟产品，经过了国度完好产品技术认证。
这是安智 i-Radar 77GHz 毫米波雷达的探测效果，加深的局部是对前车的精确追踪。毫米波雷达最怕隧道和铁质栏杆等搅扰，但大家可以看到，我们一直坚持对前车的追踪，没有误触发和误制动。白色框和蓝色框是我们对临近车道的追踪；进隧道后，传感器会告知下层控制算法，车辆处于进入隧道形态。
这是安智汽车 i-Camera 单目视觉零碎，可以完成车道坚持、路途标识牌辨认、行人车辆辨认等。之后还有我们对毫米波雷达和摄像头做的交融零碎，只要深度开发驾驶员辅佐零碎和它的传感层，才干做到数据深度交融，完成 L1 和 L2 驾驶员辅佐零碎功用。
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