CurveRobot（曲线智能）近日宣布取得了远望资本数百万元人民币天使轮投资，本轮融资后，CurveRobot聚焦消费升级、多维视频、家庭场景、数字营销、新零售等创新领域，为用户提供更多元、更前沿、更贴心的产品，满足用户日益多样化、个性化的需求。下一步方案扩大研发团队，树立研发中心，减速迭代相关软硬件，降低产品本钱，以便适用于更多的客户和使用场景。

CurveRobot是一家结合 3D视觉 和 工业机器人 使用的创新型企业，研收回了国际第一款用于门窗喷涂的3D机器人产品，创始性地完成了家具门窗的柔性化喷涂 ，得益于团队成员在3D视觉范畴和机器人运动控制范畴具有的深沉技术背景，国际首款3D智能喷涂机器人历时1年研发成功，并成功使用在门窗行业的龙头企业客户。

投资方远望资本开创合伙人程浩表示，“机器人替代人力是一波大势，喷涂是其中一个十分典型而且有很大价值的场景，不光有经济价值，还有很大的社会价值。CEO钱鑫之前在全球四大机器人厂商之一安川任务八年，对机器人、3D视觉、运动控制零碎有十分深化的研讨，产品研发了两年，曾经在商用。”

家居行业规范化水平低，CurveRobot3D视觉抢占先机

近年来，中国的机器人市场迎来了迸发式增长，2017年国际机器人完成了15万台的产销量，同比增长50%以上，其中60%以上的机器人用于搬运和焊接，而喷涂机器人仅大约占比6%左右。机器人使用的行业集中在汽车和3C行业，关于规范化低的一些行业，机器人使用蒸蒸日上，例如家居建材行业，5万家企业500万从业人员，但是由于产品种类多、规范化低、工艺又绝对复杂，所以机器人不断未能大批量使用。尤其关于家具和门窗的喷涂，机器人使用更是寥寥，绝大少数还是传统的人工喷涂，行业中从事喷涂的工人到达20万之多，近些年人力本钱的上升，人们对身体安康的注重，环保要求的进步，都在推进着喷涂机器人的少量使用。

在机器人四大品牌之一的日本安川电机有过8年任务经历、对机器人技术和市场都积聚了深沉经历的钱鑫，发现了家装市场的这一空白。 2013年他独立创业，在对汽车、3C等行业都有过理解后，选中了家装这一行业作为CurveRobot日后专注的范畴。

参考国外经历以及结合本身在机器人运动控制方面的经历， 钱鑫 拉上了中国迷信院自动化所博士、北京大学计算机专业博士、中国人民大学计算机硕士等3D平面视觉和AI方面的专家，组成了本人的中心团队，专攻家装范畴的智能喷涂这一工艺。

后期钱鑫和团队曾尝试用2D喷涂处理这一难题，但2D仅能在立体内停止辨认，仅能将门窗放在吊挂零碎上运用。于是，CurveRobot最初选择了3D视觉。CurveRobot给机器人装上了3D视觉和智慧的大脑。经过2年的研发，CurveRobot成功研收回国际首台3D扫描智能喷涂机器人， 经过3D扫描检测技术，当木门经过扫描仪时，木门轮廓就出现在计算机中，经过AI辨认处置软件，辨认出木门的地位、姿势、外形等重要参数，在经过机器人CAM（计算机辅佐制造）模块生成机器人的运动轨迹， 机器人再确认执行喷涂运动，从而完成了智能化的辨认与喷涂。

打破3D平面视觉的难点，成功替代喷涂工人

由于家具和门窗产品的特点：种类批次多、尺寸不固定、加工精度低，很难像汽车喷涂那样：一次编程调试就能让机器人喷涂几万辆汽车，为了完成家具门窗的柔性化喷涂消费，CurveRobot采用3D激光扫描技术，并让机器人停止AI学习；为了便于控制运动轨迹，采用了灵敏度高的六轴的机器人。

3D激光扫描技术，可将构造光投射至场景，并由图像传感器捕捉相应的带有构造光的图案。由于构造光的形式图案会由于物体的外形发作变形，因而经过形式图像在捕获失掉的图像中的地位以及形变水平应用三角原理计算即可失掉场景中各点的深度信息。 并且，机用具有AI自学习功用，能经过学习门窗的根本参数，判别不同门窗的尺寸等。 而六轴工业机器人作为工业机器人中使用中最为普遍的类型，具有高灵敏性、超大负载、高定位精度等众多优点，六个轴能更灵敏的各自运动，契合机器人的运动规则。

在实践的使用中，CurveRobot机器人喷涂的油漆厚度平均度可达175um，是人的一倍左右；误差在正负10um，远远超越5年经历喷涂徒弟正负25um的成果。另内在工件的曲面或转角处，6轴机器人的伎俩灵敏优势也失掉了验证，人工常常性地漏喷成绩也失掉理解决。

3D激光扫描技术很早之前就曾经存在，但是由于本钱成绩不断没能批量使用，目前市面上的3D激光扫描仪大局部集中在小场景高精度的使用，而家居建材行业的工件辨认要求大都是大场景中低精度，所以CurveRobot专门研收回适用于该行业的3D激光扫描仪，推销2类激光构造光方式停止投影，针对恶劣的喷涂环境专门制造了防护安装，即便是洋溢的气雾也不能阻挠。由于中低精度要求，本钱大幅降低，使得全体上降低了喷涂机器人零碎的本钱，目前一台智能喷涂机器人可以替代2-3名喷涂工人，客户的推销投资可以在2年内发出本钱。

而在对喷涂机器人前期的运维上，CurveRobot采用工业互联的接口，将3D喷涂机器人经过工业互联的接口停止连通 ，可以完成实时监控、近程操作、近程诊断，机器人的各种数据，包括毛病、操作流程中不顺畅的中央都可以经过后台停止处理和更新。机器人可以像一个可以不时更新消弭破绽的使用软件，CurveRobot提供临时的效劳，同时这些数据也便于之后的机器人停止改良。

做侧重软件的 集成商 ，调试最优投入产出比

机器人本体是机器人产业开展的根底，而下游零碎集成则是机器人商业化、大规模普及的关键。只要机器人裸机是不能完成任何任务的，需求经过零碎集成之后才干为终端客户所用。但目前国际的集成商与国外机器人集成商在技术上仍然有一定的差距，特别是软件上，我国处于弱势位置。

与其他集成商相比，CurveRobot作为面向终端用户的集成商，更侧重于技术和软件，专注于喷涂这一工艺。

在成立CurveRobot后，老东家安川机电也成为了钱鑫的一大客户，其下游的协作同伴还有台湾的研华科技、日本川崎重工业株式会社等。下游的厂商提供机器人的部件，CurveRobot则将3D平面视觉、AI算法和运动轨迹控制等软件技术参加到机器中。而在终端使用上，CurveRobot曾经和家装行业内的龙头企业们都树立了协作。

CurveRobot目前正在研发新一代机器人本体，降低中心部件本钱，让更多的客户能用上喷涂机器人。同时我们也在减速迭代使用软件，让机器人辨认更多的场景和工件，下一步可以拓展到家具的打磨、搬运等范畴。同时在此根底上，可以横向拓展到金属喷涂、陶瓷喷釉等行业，这些范畴都是环境净化大、工件非规范的场景，而且市场愈加的宽广。

谈到竞争，钱鑫以为，技术并不是相对的壁垒，但敏感的发现了家装行业喷涂市场的这一空白，并早早将产品投入商用，疾速降低本钱，CurveRobot占领了市场的先机。而比照大厂商，他们的赛道更为专注；比照小厂商，他们的技术实力更强。

而关于工业机器人更大范围的使用。钱鑫谈到，工业范畴的机器人销量到达7-8万台，将来大开展最大的难点不在于技术，而在于投入产出比。技术并不是越高越好，而是要找到与行业的最佳契合点，到达技术研发和市场效益的最好投入产出比。而看到这一点的CurveRobot和钱鑫，正在努力探究这一最佳契合点的路上不时前行着。

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