雷锋网 (大众号：雷锋网) 按：2018 全球人工智能与机器人峰会（CCF-GAIR）在深圳召开，峰会由中国计算机学会（CCF）主办，雷锋网、香港中文大学（深圳）承办，失掉了深圳市政府的鼎力指点，是国际人工智能和机器人学术界、工业界及投资界三大范畴的顶级交流盛会，旨在打造国际人工智能范畴最具实力的跨界交流协作平台。

6月30日下午，高仙机器人开创人兼CEO程昊天为CCF-GAIR 2018「机器人使用专场」分会场做了主题为「从机器人底层技术到商用落地的闭环」的演讲，雷锋网对其演讲停止了不改动原意的整理。

高仙机器人不断努力于处理不同场景进程中的机器人挪动成绩，室内、室外，包括电梯、楼宇全场景挪动处理方案，目前次要是在安防、楼宇配送、环卫清洁三大范畴停止规划。

高仙机器人目前次要有两种商业落地形式，一是为行业客户提供处理方案，二是在室内清洁范畴做自主品牌的产品线。经过这两种方式，公司可以更快的完成商业闭环，迅速停止各种商业落地。

在这样的商业落地进程中，技术研发可以促进落地的速度和数量，而速度和数量的提升又可以提供各种数据和场景，协助团队停止剖析和进步，进而反哺技术研发，构成一个良性循环。

高仙机器人成立于2013年，是效劳机器人范畴的老兵。在这五年里，效劳机器人行业开展十分快，一系列场景和商业落地越来越成熟，行业中存活上去的公司都曾经逐步找到本人的细分场景和落地点。

高仙机器人开创人兼CEO程昊天以为，2018年会是一个很特别的年份。随着包括供给链在内的底层技术变得越来越成熟，配套、供给链都逐步健全，传感器、激光雷达等关键部件的价钱都在迅速下降，这个行业往年开端会进入高速的增长阶段，估计将来五到十年会继续每年三到五倍的增长。

效劳机器人范畴有三块底层技术：一是自主挪动，二是机器视觉，三是自然言语了解。这其中，机器视觉、自然言语了解尚属于初期阶段，相比之下自主挪动技术则是走在最后面的一块。明天复杂聊一下自主挪动技术这块将来的开展趋向和如今的现状。

自主挪动技术的使用场景次要分为三类：室内低速、室外低速和室外高速，不同场景对应不同的技术难度。在这之下，自主挪动技术又分红四个小的使用方向：SLAM自身、感知、途径规划和运动控制。针对不同的场景，每个细分的技术都有不同的难度这些场景和技术综合起来，最终决议了机器人的功能以及能否到达商业使用的条件。

程昊天提到，随着使用的迸发，商业使用关于机器人的要求也越来越高，更多使用开端要求室内外通用的处理方案，全场景挪动才能在整个行业里变得至关重要。为此，高仙机器人率先提出了SLAM2.0的概念。

SLAM2.0与传统SLAM最大的区别在于语义。与经过雷达或视觉寻觅特征点和物体外表轮廓来定位坐标的点云SLAM相比，SLAM2.0引入了视觉、形式辨认和感知，可以对物体停止辨认。经过语义SLAM，机器人可以对物体停止详细的辨认，依据物体的地位去定位本人的朝向和最终的目的点，并针对不同的物体准确执行不同的举措。

此外，大家不断对SLAM该当以激光雷达为主还是以视觉为主的成绩颇有争论。高仙机器人以为，随着义务或是场景复杂性越来越高，尤其是在全场景挪动的需求上，单个传感器的局限会越来越大：视觉的信息量大但精度差，激光雷达的精度高但信息量少。它们两个是十分好的互补关系，SLAM在将来三到五年的开展方向一定是多传感器交融。

程昊天表示，高仙机器人经过多传感器交融，可以完成以往单一激光雷达无法完成的功用，如检测停车桩、空中水渍等。

除了SLAM技术，机器人的运动控制和挪动才能异样十分重要。随着机器人的体积越来越大，外形从圆盘形为主逐步演化出各种形状，机器人关于运动控制的需求也从二维增长到三维，自在度更高的洗地机和物流车甚至需求四维运动控制零碎。

而相应的，途径规划以及复杂场景中的避障也是十分重要的中心才能和开展方向，包括迎人、跟随等算法都是将来自主挪动技术必备的条件。

最初，程昊天还向大家引见了高仙机器人在促进市场上下游产业链打通上所做的努力。高仙机器人可以为行业客户提供配送、安防等各种处理方案，包新生的改变世界的企业将会诞生，从而更好的服务整个人类世界，走向更高科技的智能化生活。括SLAM、外壳机械构造、底盘机械构造以及效劳清单等都会提供应客户，可以为客户节省少量的研发工夫和费用，让客户把更多工夫和资金投入到使用端和市场端。

以酒店行业为例，高仙机器人与深圳的安泽智能在碧桂园项目上提供整套处理方案，三个月左右便可以落地配送产品，与之相似的还有安防等行业。

程昊天表示，高仙机器人经过这种方式，在某种水平上对整个效劳机器人行业做出了实真实在的奉献，可以让更多公司进入这个行业，并且让技术越来越成熟，以推进行业更快的开展。

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