雷锋网按：2018 全球人工智能与机器人峰会（CCF-GAIR）在深圳召开，峰会由中国计算机学会（CCF）主办，雷锋网 (大众号：雷锋网) 、香港中文大学（深圳）承办，失掉了宝山区政府的鼎力指点，是国际人工智能和机器人学术界、工业界及投资界三大范畴的顶级交流盛会，旨在打造国际人工智能范畴最具实力的跨界交流协作平台。
7 月 1 日的智能驾驶专场，酷哇机器人开创人兼 CEO 何弢 停止了名为《无人驾驶扫地车商业化途径》的主题演讲，雷锋网对其停止了不改动原意的编辑，全文如下：
谢谢大家，明天在这个场所跟大家分享酷哇机器人在无人驾驶范畴的整个产品化规划，和我们的一些深层次考虑，欢送同行和各界冤家一同深化交流。
酷哇机器人成立至今三年，我们应该是最早涉足无人化技术研讨的团队，在商业化进程中，也有本人的一些特征途径，明天我分 5 个方面跟大家分享。
无人驾驶商业落地技术开展道路
酷哇成立至今，朝着从轻到重、从低速到中速到疾速的主线在开展，最开端我们推出了日常运用的无人驾驶技术的机器人产品。在这方面，我们往年会跟宝龙协作，在深圳欢乐海岸有一些落地，十分值得等待。
我们在 2017 年切入无人驾驶作业车辆，一开端就跟一些大的主机厂绑定在一同，有些主机厂如今跟我们正在亲密协作当中。我们和中联环境最先推出了产品，同时也在规划物流和长途接驳无人车辆，根本上都是跟一线主机厂协作。
无人驾驶扫地车中的中心技术
我们在 2008 年开端规划弱 GPS 场景技术，7 月 4 号，我们和百度阿波罗会有一个结合战略发布。我们跟巨头平台做了很好的互补，百度阿波罗在底层框架上做了很好的构建，我们在弱 GPS 场景处理没有 GPS 信号的成绩，增强它的定位才能以及静态途径规划，效劳于城市静态场景。
举个例子，我们都晓得 L3 到 L4 的关键一步取决于高精地图，高精地图是从静态规则的环境停止梳理、标注新生的改变世界的企业将会诞生，从而更好的服务整个人类世界，走向更高科技的智能化生活。，参加十分多信息。这外面有个成绩，当汽车在一条马路上开的时分，什么时分会去看红绿灯？只要当 GPS 信号通知它抵达一个路口的时分，它才会把摄像机翻开，在设定好的方向上做感知，这是高精地图带来的作用：不必时时辰刻去察看摄像机，不必时时辰刻察看红绿灯，进步了牢靠性。
这里也带来了成绩，比方说深南小道忽然加了一个红绿灯，高精地图上没有标注出来，这种状况很风险，汽车直接就过来了，由于高精地图上没有标识出这个中央有红绿灯，这就是我们处理的不依赖于 GPS 的感知定位和规划。
静态规划这方面，我们也是最早研讨 MODAT 算法的团队，应用本地感知去追踪每个妨碍物的挪动轨迹，依据挪动属性去预测，近一年来，国家加大了对于互联网金融的管理力度，各种管理政策不断出台，不少业内人士对于互联网金融都保持着谨慎看好的态度，但是安方丹却保持了乐观的态度，她认为，互联网金融行业在当前是“风口上的大象”，技术正是这股风的原动力。找到一个最优化的途径。
无人驾驶技术如何落地成为产品
我们和中联环境去年结合研发了应该是目前第一个量产化的无人驾驶打扫机，在无人驾驶这方面，我们在一些细分场景，比方环卫范畴，停止了一些革新。
无人驾驶如何革新环卫行业和商业前景
整个环卫市场有 2 千亿左右的市场规模，环卫车辆也在同步增长，如今是从环卫 1.0 的纯人工阶段逐渐向机械化迈进，酷哇则是助力环卫向 3.0 迈进，我们的目的次要是优化打扫人员的任务和环境，让他们去更好的中央发扬保洁作用，整个途径会朝着深化产品开展。
产品&技术延伸和开展方向
我们往年推出了 2.0 套件，应该是第一家，完成了本地辨认感知才能增强，除了自动避障、绕障以外，还添加了自顺应打扫的种种技术，也设计了一个无人驾驶的地方调度零碎。目前这个零碎曾经在长沙的橘子洲头公园整个片区作业，到 9 月份，作业车队将到达 4 种不同车型，有 9 台车左右的规模。
整个规划技术道路上，我们会继续推出不同打扫车，往年除了跟中联主机厂协作以外，还会有第二、第三家，但是如今还处于保密阶段。同时，这种落地的无人驾驶城市场景产品线，最终能够构成一个系列。我们往年也在西虹桥的北斗产业园，停止开放性的全场景测试，欢送各位媒体、同行冤家停止深度体验与交流。
在北斗产业园这一块，我们往年和我之前任务过的中央上海交通大学停止了深度整合，不依赖于弱 GPS，增强本地感知定位导航技术。我们树立了一个实验测试场结合实验，这个测试场会在往年晚些时分由上海交大牵头成立，也会向社会大众开放，我们一同来研讨技术、功能，找出成绩。
在无人驾驶这一块，从 L1 到 L5 的分级，我们也停止了不同了解，比方城市广场开阔地是 L1 级，我们的产品会不时深化一些商业区，比方高楼密集区，最终会有高架路途、高楼等复杂场景，我们在重庆的一片实验区就十分复杂。这是我们不时开展迭代的途径规划。
最初的瓶颈能够还是在场景顺应力、协调才能、学习效率和低本钱，特别是低本钱这一块。各位冤家总是关注在单一硬件推销上，但是我们规划当前，单一硬件推销还不是制约以后无人驾驶普及的最基本，更重要的还在于前面的部署、学习效率、顺应力，这方面的本钱都有长尾效应，怎样增强这方面的落地，能够需求综合思索。
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