6月29日下午，上海市第六人民医院海口市骨科与糖尿病医院（以下简称上海六院海口医院）主任医师于晓巍手持机器人MAKO的手臂，成功完成了一台全髋关节置换模仿手术。这是我国引进的第三台MAKO医疗机器人，该机器人估计7月底在该院正式投入运用，此举无望在髋关节和膝关节置换手术中为患者提供更为精准医治。

上海六院海口医院来了位“机器人医生”

29日，带着对机器人MAKO的猎奇心，海口多家媒体慕名挤进了上海六院海口医院骨科手术室，这也是该院第一次由医生和机器人协作展开的全髋关节置换模仿手术。

很多朋友说，共享纸巾机是一个广告机，但我们不是这样定义它，我们定义它是一个互联网跟物联网结合的终端机，从线下吸入流量，重新回到线上，以共享纸巾项目作为流量入口，打造全国物联网社交共享大平台。手术中的MAKO身形矮壮，却有着一只可多维度转动的灵敏机器臂和弱小的影像导航和数据测量零碎。在这台髋关节置换模仿手术中，MAKO凭仗其术前精准的测量数据和术中实时信息，首先为主刀医师于晓巍提供了精准的平安截骨范围。医生在可视影像导航下，借助机器人手臂提供的动力，操作机械臂带动着磨钻对骨床停止精准打磨，磨钻西医生也可依据MAKO的可视数据和影像来确认操作的准确性。几分钟后，MAKO依据“病患”的实时数据，自动与术前方案停止校准，为主刀医生确认了最佳假体安放，医生经过操作屏幕的影像零碎和显示数据，使假体安放地位和安放施行有了更为直观和准确的手术表现。

于晓巍引见，承受机器人髋关节置换术的患者首先要经过CT扫描，MAKO数据零碎会对患者髋关节解剖构造停止准确重建和准确剖析，为患者设计特性化的手术医治方案。在手术进程中，机器人为医生提供十分直观的假体植入三维影像，准确显示假体地位和力线状况，并依据患者的软组织张力和运动轨迹，微调术前方案，完成手术的集体化和精准化，协助停止最优化的假体定位，医生可以经过机器人手臂动力精确放置髋关节假体，使得手术确实定性大大加强。

机器人医生以“精准”见长

“MAKO机器人相比人的最大优势在于精准，术前准确到1°的手术方案，机器人都可以准确地完成，而医生只能靠经历判别，再好的医生也不能够保证两个手术具有完全一样的准确度。”上海六院海口医院主治医师姜晨轶引见，关于骨科医生来说，侧位做双向测量很困难，但是MAKO机器人可以将测量准确到0.1毫米，可以到达双向肢长度均衡。不只如此，MAKO半自动机器人可同时统筹医生的经历和机器人的精准，同时关于缺乏手术经历的医生，MAKO可以较好地确保手术的准确性。

传统的人工关节置换术，由于器材的限制，在术中调整植入物的地位无限，且无法准确执行切骨。因而，传统的人工关节置换术，其医治效果非常无限。如今，MAKO机器人手臂可依据医师所方案磨除的范围内，构成虚拟界限的空间，准确执行方案不允许超出规划范围，在术中还能为医师提供“触觉回馈”，可以防止磨除到好的骨头，保存安康韧带。

哪些人可停止机器人髋关节手术

骨科机器人辅佐全髋关节置换术是一款具有打破性的手术技术，适用于多种缘由形成的非可逆性髋关节疼痛并需求停止髋关节置换术的患者。上海六院海口医院专家引见，患侧关节施加额定分量时感到疼痛，习气性跛行以加重胯关节的负重压力，在步行或其他冲击活动中髋部会感到疼痛或生硬，疼痛无法经过非手术医治或止痛药缓解的人群，是机器人髋关节置换手术的顺应人群。

据引见，MAKO机器人手臂可以让内科医生愈加精准地医治髋关节疾病，最大水平上增加人为操作的误差，极大进步手术精准性，使人工关节的应力散布失掉最优化的设计，延伸假体的运用寿命，大大增加患者二次手术率，保存更多患者的骨量，从真正意义上做到特性化医治的目的。目前，美国采用该办法停止的全髋关节置换术已超越12.5万例。

运用医生控制机器人手臂零碎可以精准放置胯关节假体并增加髋关节脱位的能够；腿长更分歧，步态更自然，潜在地增加术后长短腿的能够；降低植假体植入物的撞击（异常摩擦）的风险，从而延伸髋关节植入假体的寿命。

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