雷锋网 (大众号：雷锋网) AI 科技评论音讯，6 月 29 日，国际电气和电子工程师协会（IEEE）日前宣布， DJI 大疆创新开创人汪滔及其导师李泽湘教授取得了 2019 IEEE 机器人与自动化大奖（IEEE Robotics and Automation Award） 。这一奖项是全球工程技术范畴最重要的奖项之一，也是机器人学术界最为关注的顶级荣誉之一。

汪滔是中国际地第一位斩获此学术大奖的学者、企业家。汪滔于 2003 年就读香港科技大学电子及计算机工程学院，并于 2005 年开端研讨遥控直升机的飞行控制零碎。随后在香港科技大学攻读硕士学位，师从李泽湘教授。时期，他于 2006 年兴办了大疆创新，并最终成为无人机消费和行业市场的开辟者和创新者。而凭仗这一奖项，大疆创新也成为了站上这一国际顶级学术领奖台的首家中国企业。

导师李泽湘教授现任香港科技大学教授，香港科技大学自动化技术中心主任。他于 1983 年取得卡耐基梅隆大学电机工程及经济学双学士学位，随后辨别于 1986 年及 1989 年取得加州大学伯克利分校电机工程计算机硕士及博士学位。李泽湘教授于 2008 年被选为 IEEE fellow，生涯学术著作被援用次数超越 11000 次，他和同事树立的工业机械臂数学建模实际是如今工业机器人界最常用的规范模型之一。

IEEE 评审专家委员会表示，颁发这一奖项旨在惩处大疆创新「 为民用无人机的开展及商业化、航空影像技术及机器人技术的提高所做出的出色奉献。 」

IEEE 机器人与自动化大奖设立于 2002 年，旨在惩处全球范围内在机器人及自动化科研范畴作出严重奉献的出色团体或集团，涵盖制造自动化、非构造化环境中的机器人和自动化、传感器设计、集成和交融、机器人设计、建模、规划和控制，机器人和自动化办法等十余个范畴。

截至去年，IEEE 机器人与自动化大奖共降生 17 位获奖者，其中美国学者占据了大半江山，紧随其后的是来自日本及欧洲的教授及机器人企业开创人， 此前历史上无一人来自国际 。在 IEEE 机器人与自动化大奖的获奖名录上，我们也能听到不少如雷贯耳的名字。

作为 2004 年的首任 IEEE 机器人与自动化大奖获奖得主，工业机器人之父 Joseph Engelberger 获此奖项可谓本质名归。Engelberger 于 1949 年取得哥伦比亚电子工程硕士学位，随后进入 Maxwell&Moore 公司任工程师。20 世纪 50 年代，借助 George Devol 所请求的「顺序化物体传递」的相应专利，Engelberger 看到了潜在的工业机器人前景，并和 Devol 结合研收回世界上第一款工业机器人 Unimate。随后，Engelberger 在 1961 年兴办了世界上第一个机器人制造公司 Unimation，将机械臂的 demo 产品传化为实践使用。Engelberger 终身都努力于机器人与自动化在全球范围内的奠基和推进，IEEE 将首个 IEEE 机器人与自动化大奖授予给他，以惩处他所做出的奉献。Engelberger 去世于 2015 年，为了留念这位工业机器人先驱，美国机器人工业协会 (Robotic Industries Association) 将机器人工业界的最高荣誉以他的名字命名。

而 2005 年的 IEEE 机器人与自动化大奖取得者则是发那科（Fanuc）的首席执行官稻叶善治（Yoshiharu Inaba）。稻叶善治 1946 年毕业于东京大学第二工学部精细工学科，于 1972 年兴办发那科，1974 年成功研发发那科工业机器人，并于两年后成功投放市场。在 1999 年，发那科智能机器人顺利研发作产，成为最具代表性的公司产品之一。自兴办发那科以来，稻叶善治秉承严苛的公司管理，并最终率领公司成为世界最大的计算机数控零碎（CNC）制造商。IEEE 评审专家委员会以为，稻叶善治「为数控机床，工业机器人和灵敏的工厂自动化开展发扬了临时的指导力气，并做出了宏大的技术奉献。」

再如 2010 年取得这一奖项的福田敏男（Toshio Fukuda）教授，在业内被誉为「微纳机器人之父」。1977 年获东京大学博士；临时担任日本名古屋大学教授，曾荣获日本最高迷信技术奖——紫绶褒章。2017 年中选为中国迷信院外籍院士。福田教授次要从事机器人仿生与多尺度控制研讨，其三大效果奠定并拓展了机器人学研讨新范畴，包括：一、创立多义务模块化机器人静态自重构控制实际体系，创造了基于该实际体系的首台多义务机器人，开启了模块化多义务机器人研讨新篇章。二是创立静态环境下仿活力器人多模态运动的自顺应控制实际和办法，经过研讨猿猴运动姿势，提出主动静态自主控制实际，引发了机器人自然运动与智能控制研讨。三是提出机器人在扫面电子显微镜下操控纳米资料的实际和技术，创造机械力作用下纳观尺度静态观测实际及机器人协同控制办法，完成对纳米资料的三维表征和操控。

鉴于他在「智能机器人零碎及微纳机器人零碎所做出的创始性任务」，福田教授荣获 2010 年度 IEEE 机器人与自动化大奖。在 2015 年，IEEE 机器人与自动化大奖授予了美国国度工程院院士、IEEE Fellow、麻省理工学院教授 Rodney A. Brooks，一定了他在自动机器人研讨及商业化的成就。Brooks 教授在斯坦福大学取得计算机博士学位，在 80 年代末提出了应战机器人主流技术办法，倡导实时控制机器人的战略，使之能在理想环境中停止交互。他提出基于行为的机器人技术，奠定了挪动机器人及社交人形机器人的研讨根底。与此同时，他也在机器人商业化的路途上做出奉献，于 1990 年创建了 iRobot，面向美国市场提供消费级机器人；于 2008 年兴办 Rethink Robotics，努力于研发用户敌对的 Bexter 工业机器人。

而 2016 年的这一奖项则由苏黎世联邦理工学院动力零碎及控制专业教授 Raffaello D' Andrea 摘得，他最为人熟知的一个身份是亚马逊机器人 Kiva System 的开创人。Andrea 教授早在博士时期就取得过 IEEE 控制与决策会议 (IEEE Conference on Decision and Control) 最佳先生论文，毕业后在康奈尔大学任教时期，曾率领学校博得了四次机器人足球世界杯 RoboCup 的世界冠军。在校时期，他兴办了 Kiva System，并于 2010 年中选 IEEE Fellow。由于在散布式协作型机器人及商用自动化零碎设计和使用上的开辟，Andrea 教授荣获 2016 年 IEEE 机器人与自动化大奖，失掉了学术界及产业界的一定。

去年这一奖项的取得者，斯坦福大学机器人实验室主任、IEEE Fellow，Oussama Khatib 教授便是机器人范畴研讨的重要人物和先驱之一，在自动机器人、类人机器人架构、人类协作机器人、静态仿真、触觉互动方面做了许多创始性的任务。Khatib 教授 1970 年代在法国蒙彼利埃大学读取了电气工程的本科和硕士学位，并攻读法国国度航空航天学校的自动化控制初等学位和自动化零碎的博士学位。随后，他参加斯坦福大学计算机迷信系，不断任职至今。

Khatib 教授晚期的创始性研讨包括：人工潜在场办法、弹性带模型、操作空间方程等。并随后在 80 年代丰厚和拓展了本人的研讨办法，包括微观迷你机器人（串联协作）、协同机器人（平行协作）、灵敏静态协调、结合操控中对外部力的虚拟链接建模、姿态和全身控制、静态义务解耦、最优控制、人机交互、用于实时途径规划的弹性带模型、人体运动分解和兽性化机器人设计等。他于 90 年代开发的斯坦福机器人平台是第一个完选集成的完好挪动操纵平台，后来为本田 ASIMO 系列类人机器人的探究奠定根底。在 2016 年，Oussama Khatib 教授研发的水下机器人「陆地一号」成功地从 91 米深的地中海底部打捞起 350 年前的文物。凭仗他为机器人控制和人类中心和人形机器人的开展做出的奉献及在机器人范畴所发扬的指导作用，Khatib 教授在 2017 年取得了 IEEE 在互联网思维的影响下，传统服务业不再局限于规模效益，加强对市场的反应速度成为传统服务业发展的首要选择。在互联网思维下，通过对传统服务业的改革，为传统服务业发展创造了全新的天地。机器人与自动化大奖，他也于 2017 年受 CCF-GAI大多数人都曾因不佳的交通状况而迟过到、叫过苦。经济的快速发展带动的是社会各方面的全面提升，但在此过程中，交通的发展却没跟得上前进的步幅，各类交通难题让交管部门伤透脑筋，如何利用AI来解决相关难题已成当务之急。R 约请，在机器人专场上分享了他关于水下机器人的一孔之见。

纵览历年的评奖状况，IEEE 机器人与自动化大奖每年只颁给团体或一支三人以下的团队，从请求的全球顶尖学者中停止精心甄选，历时半年评价才最终公布这一奖项，足见这一奖项的含金量。据雷锋网理解，历年获奖者均匀生涯学术著作被援用次数超越 10000 次，兴办的机器人企业市值总和超越 500 亿美金。而 2019 IEEE 机器人与自动化大奖授予大疆创新开创人汪滔及导师李泽湘， 充沛彰显大疆的学术成就曾经失掉了国际机器人学术界的分歧认可，完成了中国企业在机器人学术顶级奖项上从零到一的打破 。

大疆创新方面表示，此次取得 IEEE 机器人与自动化大奖，是对大疆创新在学术科研、产业开展上努力的一定。大疆创新将开展技术创新作为企业基本使命，推进各项先进机器人和人工智能技术从实验室走向消费市场，促进了机器人学前沿范畴的拓展和成熟技术的产业化。大疆创新将来将加大投入，培育更多研发人才，拓展穿插学科，在机器人范畴构建科研任务者和开发者生态，提供优越的科研实际储藏与技术根底设备，来支持技术和产业的提高。

大疆创新也亲密关注学术会议，并且注重学术论文的产出。公司工程师累计在 IEEE 所属顶级会议上宣布论文二十余篇，在飞行控制、视觉定位、视觉导航等学术范畴均有创始性的奉献；在人工智能范畴，计算机视觉及机器学习等研发效果也屡次被国际人工智能学术顶会收录。

除了论文投递，大疆创新也不断积极地经过各种途径参与学术会议。从 2014 年开端，大疆创新便是 IEEE 上司的国际机器人与自动化学术会议（ICRA）的最大资助商之一，并从去年开端延续两年在 ICRA 上举行机器人应战赛，努力于吸引更多的青年先生参与到 IEEE 的相关会议及活动中来。

雷锋网 AI 科技评论报道。

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