自动驾驶技术的开展推进了卡车在这一使用范畴的风潮。

临时追踪风险投资行业的CB Insights报告称，美国企业在商用卡车自动驾驶零碎上投入约10亿美元的资金，是3年前收入程度的10倍。

自动驾驶卡车风潮

除了戴姆勒、沃尔沃等传统制造商在自动驾驶卡车上发力外，一些新创公司也放慢了开展的步伐。戴姆勒旗下奔驰自动卡车在2015年就开端了路测，方案在2020年投入运用。近日，瑞典初创公司Einride就宣布方案将其T-Pod自动驾驶半挂卡车带到2018年底特律车展上，该车可以装载15个货盘的货物行驶200公里，并且是零排放。

与在全球各地停止路测的自动驾驶车辆不同，Einride推出的T-Pod卡车既不完全受控于车载计算机，也未设置驾驶舱。也就是说这是一款近程操控型电动卡车，驾驶员在车外对卡车停止操控。不过，完成该技术依然需求一定的工夫。

特斯拉也在11月份展现了最新的自动驾驶卡车——Tesla SEMI。依照特斯拉的官方描绘，特斯拉凭仗自动驾驶功用让三辆卡车在公路上像“火车”一样排队行进，36吨满载下只需20秒就可以开到近百公里时速，但运输本钱只要传统柴油卡车的56%。一次充电可以行驶800公里，假如运用Megachargers充电桩停止疾速充电(即一次30分钟)可以行驶640公里。不过，这并不是完全自动驾驶技术，依然需求司机的配合，特斯拉CEO马斯克声称这款车将在2019年量产。

业界人士普遍以为，自动驾驶卡车的使用或将早于汽车，这次要源于两方面的缘由。一方面，卡车在大多都行驶在高速公路上， 与自动驾驶汽车相比，其所面临的路况绝对复杂，而货运卡车在高速公路下行驶时可以组成车队，这可以进一步简化自动驾驶卡车公司的任务，让它们更容易处置拥堵和撞车风险的成绩。

另一方面，在货运本钱中，卡车司机带来的人力本钱较高。“整个的运输进程中，人员的本钱占比占到41%。”图森将来CTO郝佳男表示，自动驾驶卡车的开展不只可以降低本钱，还免去了司机长途驾驶的疲劳成绩，而自动驾驶卡车可以延伸运营工夫。

局部自动驾驶曾经使用在一些卡车中，公司美国最大的货运公司之一US Xpress，旗下拥有的7000多辆卡车曾经更新了自主制动和防碰撞零碎。该公司的结合开创人兼执行主席Max Fuller方案将其晋级，在三年内完成自动车道转向。不过，目前自动驾驶卡车的开展依然处于初级阶段。

技术成绩待解

依照 BI Inteligence发布的报告，卡车自动驾驶技术的开展可以分为三个阶段：第一阶段是到2018年，可完成自动编队驾驶技术，全体燃油经济性进步10%到20%左右;第二阶段为到2025年，运用半自动驾驶辅佐零碎，逐渐进步自动驾驶技术在整个行驶工夫中的比例;第三阶段是到2040年，可以完成完全自动驾驶，即可以脱离司机停止运输。

目前，自动驾驶技术正处于第一阶段。而自动编队驾驶技术的代表公司是一家名叫Peloton Technology的初创公司，努力于进步商务卡车的燃油效率。Peloton给出的处理方案是让零碎内的卡车经过V2V技术衔接。例如，以后排车辆需求刹车或加速时，后排车辆会自动对这些举措作出反响。Peloton的驾驶辅佐零碎会将配对卡车的平安零碎与云网络停止衔接，将卡车编队驾驶限定在适宜的路途和条件内。Peloton的零碎可以实时处置传感器传递来的数据，进步紧急制动零碎的平安性，并在平安的工夫、地点和方式下才允许车辆编队行进。依照方案，当车辆依照一定的编队行进时，全体的燃油经济性会提升7%以上。

Peloton曾经与沃尔沃等制造商在卡车范畴停止了协作。沃尔沃卡车公司以为，应用车队零碎可以节省燃料，改善公路平安，进步运输零碎才能。一辆自动驾驶卡车行驶在车队最后面，前面紧跟着的自动驾驶卡车就可以应用空气动力学的远离进步效率。除了沃尔沃外，戴姆勒也早已派出了异样使用V2V的自动驾驶卡车编队。此前，戴姆勒还打造了不依托V2V通讯的自动驾驶卡车Freightliner Inspiration，次要依托毫米波雷达+摄像头来感知环境，完成半自动驾驶。

虽然比照自动驾驶汽车，自动驾驶卡车所面临的状况绝对复杂，但它在技术方面的攻克依然会面临一些成绩。

首先，推出的自动驾驶卡车属于电动车。关于电动车而言，运输里程尤为重要，而卡车比汽车要重很多，不合适拆卸过多的电池，这样就会对提升运输里程形成影响。而重卡的功率较大，完成电动化需装备较大的电池组，这会形成电动重卡本钱过高。

另一方面，由于卡车的电池容量较大，目前现有的充电技术也并不能满足充电需求，而树立卡车充电桩的本钱较高，卡车公司还没有明晰的商业形式。而除了技术方面的成绩外，人类驾驶员如何应对无人驾驶卡车在高速公路行驶，以及当自主卡车事故发作时将如何处置等成绩也都有待处理。