越来越多的自动驾驶从业者置信，打造出一台「人人都用得起」的激光雷达，最关键就是将传统旋转式机械设计换成固态设计，这样能少量增加可挪动部件——激光雷达不但构造和量产变得复杂，本钱也会相应降低。
速腾聚创的 RS-LiDAR-M1 Pre（以下简称 M1 Pre）就是这样一款产品。去年 10 月，速腾聚创向雷锋网泄漏了其在固态激光雷达 MEMS 与 OPA 两条技术道路上的最新停顿，并表示 MEMS 样品将会在 2018 年的 CES 上展出和停止实时演示。
1 月 9 号，2018 年 CES 正式开幕的第一天，速腾聚创这款最新的 MEMS 激光雷达 M1 Pre 如期而至。
作为速腾聚创推出的首款固态激光雷达产品， M1 Pre 有哪些特点？
雷锋网取得的相关参数是：M1 Pre 的探测间隔超越 200 米，程度测角与垂直测角为 63 °*20°，刷新帧率为 20 fps，角分辨率为 0.09 ° *0.2 °。
据理解，这是目前全球范围内已发布 MEMS 激光雷达中最小角分辨率的一款产品。最小角分辨率意味着激光雷达拥有「洞察分毫」的探测才能。
举例而言，关于 50 米开外一个 1.70 米身高的人，16 线传统激光雷达检测出的是一条线，64 线检测出的是 5 条线，而 M1 Pre 可以检测到 10 条线。
相比传统机械式多线激光雷达，M1 Pre 应用微振镜方案停止区域扫描，可以大大增加发射器和接纳器的运用。这样的设计让 M1 Pre 的零部件数量猛烈增加，相应的零部件本钱也随之大幅度下降。
此外，M1 Pre 的外部构造设计也大大进步了产品的消费效率——不再需求对每一个发射器和接纳器停止屡次调校。产品可以一次成型，量产才能也将大幅度提升。而产能的提升，也将带动激光雷达的价钱下降。
激光雷达虽是自动驾驶汽车的中心部件，但它的价钱离「人人都用得起」的目的还需求几年的工夫。近几年大批新崛起的激光雷达公司的次要目的之一就是改动这个为难的场面。
「MEMS 固态激光雷达假如大规模量产，可以做到 150 美金左右，而芯片级产品的价钱更有想象力。」速腾聚集创 COO 邱纯潮此前曾表示。
据雷锋网理解，在完成 MEMS 激光雷达的第一阶段验证目的后，假如停顿顺利，MEMS 激光雷达的量产会在 2018 年年底或 2019 年第一季度停止。
固态激光雷达的三条技术途径
对汽车厂商而言，零部件当然越耐用越好，因而带有各种活动部件的激光雷达一定在牢靠性和价钱上无法做到尽善尽美，比方 Velodyne 的机械式激光雷达。
鉴于这种缘由，很多业内专家置信，激光雷达想进军主流市场就必需切换成固态设计。不过，这就需求新的安装将激光发射到不同方向以掩盖车辆周边环境。
眼下，研讨人员拿出了三种次要的固态激光雷达处理方案：
一是 MEMS：应用 MEMS 微振镜（MEMS 指的是微机电零碎），把一切的机械部件集成到单个芯片，芯片应用半导体工艺消费。
二是 OPA：采用多个光源组成阵列，经过控制各光源发光工夫差，分解具有特定方向的主光束，主光束便可以完成对不同方向的扫描。
三是 Flash：短工夫直接发射出一大片掩盖探测区域的激光，再以高度灵敏的接纳器，来完成对环境四周图像的绘制。
这三种反动性的方案都有不同优缺陷：异样是芯片方案，千元级别的 MEMS 方案和 OPA 相比本钱难以疾速降到百元甚至十元级别，但是 MEMS 更容易做到远间隔，而 OPA 与 Flash 想到达 200 米间隔还有少量技术难题需求攻克。
所以业内对激光雷达的判别是：多线激光雷达是最能「马上用」的产品，OPA 与 Flash 是 3 到 5 年后的「等待与惊喜」，而 MEMS 则是最有希望疾速落地的成熟方案。
因此一个共识是，MEMS 激光雷达的芯片化特征，使得它具有车规级、千元级和易量产的基因。因而，这个方案将最先被汽车厂商承受，成为第一代 Level 3 级别以上自动驾驶量产汽车的感知配件。
激光雷达本钱大幅下降，自动驾驶落地放慢
历史有数次标明，本来高不可攀的产品，最终都会飞入寻常百姓家，前提是停止大规模量产。而这意味着，自动驾驶汽车的售价最终能为普通消费者所承受。
最经典的例子是 ABS（防抱死零碎），它最后的价钱高达 8000 美金，但随着技术提高和大规模量产，如今一套 ABS 价钱仅为 20 美元。
眼下，少量资本正在注入激光雷达行业，为的就是开收回功能更强（长间隔和高分辨率），价钱更昂贵，并拥有车规级的质量与波动的激光雷达产品——这是一切量产的自动驾驶汽车不断翘首以盼的激光雷达。
量产的 M1 Pre 将会很快终结行业对激光雷达「高高在上的售价，只适用于测试车」的认知，推进自动驾驶「进入寻常百姓家」。
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