雷锋网按：本文作者系 Cepton 结合开创人兼 CTO Mark McCord，由雷锋网 (大众号：雷锋网) 整理编译。

阅历了过来几年的飞速开展后，激光雷达市场曾经接近关键临界点，此类产品正在从昂贵的小众实验品转变为在自动驾驶车队、工厂、农业自动化和无人机范畴普遍使用的群众产品。

不过，厂商的产品却与市场需求有些脱节。市场希望使用更多高功能低售价激光雷达，但激光雷达厂商却拿不出在价钱、功能、分量、体积和制造工艺等目标上满足要求的处理方案。

Cepton HR80W 激光雷达捕获到的点云图像

2020 年将成为自动驾驶汽车普及元年？

汽车制造商想要兑现本人 2020 年大规模消费和部署自动驾驶汽车的唉声叹气，如今就必需拿到高功能低售价的激光雷达处理方案并尽快停止测试和整合。需求留意的是，可用的激光雷达处理方案必需满足以下五个关键目标：

探测间隔：200-300 米。

分辨率：空间分辨率 0.1-0.2 度。

售价：想要大规模普及激光雷达产品，售价必需降至百元级别（美元）。

牢靠性：激光雷达传感器技术必需到达车用级别，寿命到达其他关键车载零碎的程度。

消费才能：激光雷达制造商必需掌握大规模消费激光雷达才能，因而激光雷达的设计和结构必需契合高度自动化消费的要求。

为什么说传统激光雷达有本人的局限性？

探测间隔、分辨率和售价上的限制让 2020 年量产自动驾驶汽车的方案堕入危机。许多激光雷达公司看到了这点，谁能第一个拿出契合市场要求的产品，就能赚的盆满钵满。

Cepton HR80T LiDAR 捕获到的点赞手势

想要拿出适宜的处理方案，就必需在微动技术上获得大幅提高。只要这样，传统的旋转式机械激光雷达才会加入历史舞台，让更耐用且维护本钱低的微动激光雷达走向前台。

此外，微动技术的提高也让厂商在不妥协探测间隔或分辨率的状况下大幅减少设备体积，而这是厂商迫切需求的。它们可以在不大幅改动现有车辆外观的状况下完成激光雷达的整合，假如用了传统机械式激光雷达，车辆会美感顿失，成为四不像的怪胎。

有了最新的微动技术，激光雷达的探测范围还能轻松逾越 200 米。对自动驾驶汽车的使用来说，这是个相当关键的里程碑。

Cepton Sora LiDAR 扫描出的停车场

在不久的未来，微动激光雷达和固态激光雷达将共存很长一段工夫，两者不是你死我活的关系，而是依据不同的需求对市场停止瓜分。

举例来说，机器人和仓储工厂中，探测间隔较短的固态激光雷达就能处理。不过，在车用市场，固态激光雷达还是会遭到探测范围、分辨率、功耗和本钱的限制，毕竟它需求的许多照明和探测部件还不能以较低的价钱停止大规模量产。

Cepton H大多数人都曾因不佳的交通状况而迟过到、叫过苦。经济的快速发展带动的是社会各方面的全面提升，但在此过程中，交通的发展却没跟得上前进的步幅，各类交通难题让交管部门伤透脑筋，如何利用AI来解决相关难题已成当务之急。R80W 传感器阵列捕获到的 360 度图像

激光雷达的将来

要推进自动驾驶交通走得更快更远，激光雷达技术还得持续退化以提供更高的分辨率、更远的探测间隔、更低的售价和更小的体积。

可以预见的是，激光雷达与其它环境传感器的交融会不可防止的发作，将来准确度也会到达像素级别。同时，这些设备还会在不牺牲外观设计的状况下无缝整合进下一代车辆中，供给商也会拿出相似交融了头灯和尾灯的激光雷达零部件。

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