20世纪诸多以汽车为中心的 城市规划 让少量公共空间被高速公路、通勤郊区和强迫停车位占据，很多时分压制了人类生活与开展的需求。如今，无人车必将开拓新的能够性，为关于城市规划的争辩带来天翻地覆的变化。

先说 无人驾驶 相关的第一个城市规划成绩：拥堵。转用共享 机器人 出租车可以进步车辆的应用率，从而增加把运送人员所需的车辆数量并缓解拥堵。但是，低本钱的机器人出租车也能够鼓舞更多人出行——当路途游览廉价又便捷时，就会呈现“诱发需求”的老成绩。路途上还能够充满无人驾驶的自主送货车辆。旧金山大学的威廉姆·里格斯（William Riggs）说，一种噩梦般的能够性是“我们又制造出了另一种方式的拥堵——只不过恰恰是‘自动化’拥堵。”但是，谨慎的路途免费和乘车定价应该可以避免这种状况发作。不少城市的试点项目值得关注。

那么对公共交通的影响呢？加州大学戴维斯分校的一项研讨发现，在美国的优步和Lyft用户当中，公交车的运用增加了6%，轻轨的运用增加了3%。无人车会降低出行本钱，所以它们会把更多人从公共交通工具中吸引到路途下去。这能够会障碍对公共交通的进一步投资，继而发明出更多“交通沙漠”——在少量人群（通常是穷人和老人）依赖公共交通的中央却效劳缺乏。里格斯说，机器人出租车的经济效益在人群密集的市中心会是最好的，所以“我们能够看到在城市边缘呈现社会公道成绩。”

纽约大学城市研讨专家舒洛莫·安吉尔（Shlomo Angel）说，无人车崛起之时，城市构造正好也在发作着一种变化，前者为后者提供了一种处理方案。他以为，以多个郊区围绕一个中心的单一中心形式曾经成为过来。在美国和欧洲许多大城市，失业时机正在从市中心转移到周边地域，而休息者越来越多地在两个郊区间通勤，而非往复于郊区和市中心。一个典型的美国城市中有75%的任务岗位不在市中心。在拥有密集公交网络的欧洲和亚洲城市，这种去中心化更易应对，但要在美国城市里改造所需的根底设备就太过昂贵了，相比之下，按需运用的机器人出租车要比私家车高效得多。

从这个角度看，无人车既能够让城市变得更密集，又能够更向外分散——关键成绩又回到了路途免费机制。

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