文/ 天下网商记者 汪佳婧

编辑/ 翁菲

菜鸟的末端配送机器人小G plus正式路测了，这次不是在绝对封锁的园区，而是在路况复杂的开放路途。小G plus不只要看的懂红绿灯，会避让车辆行人，还要学会应付不测突发状况——比方怎样躲过那些不看信号灯忽然蹿出来的电动车。

从3月底开端，每天下午1:30，小G plus都会准时在阿里巴巴杭州西溪园区左近往复10.5公里，这条线路是菜鸟末端配送机器人路测的0号线路。

菜鸟E.T.物流实验室自主机器智能(AMI)资深算法专家哥德表示，路测是末端配送机器人三级测试的最初应战，估计年内就将完成小G plus的商业化量产。

最快5月商业化落地

小G plus曾经是更新迭代的第三个版本。2016年终，菜鸟E.T.物流实验室就开端研发末端配送机器人，当年9月推出第一代小G；去年，又发布了比第一代尺寸更大的小G plus，并在阿里巴巴西溪园区投入测试；而目前的小G plus，则是一款真正可以上路行驶的第三代产品。

从路测状况来看，小G plus走的很慢，可其实它的最高时速能到达15公里/小时，和自行车相当，而且充一次电可以连走60公里，往年年底前可以完成充一次电走100公里。

哥德说，之所以限制小G plus的速度，一方面是由于交通路况复杂，需求规避车辆与行人，另一方面，路测时慢速行驶也会让出错的概率更小一点。

“小G plus会把实时数据回传云端，我们将做实时监测，包括它能够会呈现的成绩，定位在哪里，以及采取什么措施处理，需不需求任务人员去处理，需不需求视频监控，以及平安防盗等成绩。”哥德表示，路测是无人末端配送机器人三级测试的最初应战，此前他们曾经停止了少量的仿真环境测试以及小范围内的场地测试，他们希望经过真实环境下的路测，去发现小G plus在实践运转中更多的异常状况。

哥德表示，估计最快在5月，菜鸟末端配送机器人就会在北京、上海、杭州三地停止小范围商业化落地。2018年年底前，将会陆续量产。

送件将采用预定制

目前，小G plus的设计载重是100公斤，最多可以搭载200件小包裹，相当于一个小件快递员一天的配送量。

将来，小G plus将采用预定制送件方式。消费者可以经过app预定快递送达工夫，小G plus在动身前以及在抵达指定地点后，会运用app推送音讯以及发送短信等方式提示消费者来取包裹。消费者也可以随时更改地址，小G plus会重新规划配送途径。

除了点对点送货，小G plus也可以智能规划配送道路，在与TMS(运输管理零碎)对接后，它会规划最优配送途径，将包裹及时高效的送到指定地位。

哥德表示，目前大家看到的小G plus，并不是最终版本的车型，小G plus的外形会有多种形状，比方合适送大件的车型、或是送小件的多隔间车型，不同的车型将配合不同的任务环境。

末端配送机器人会让快递员下岗吗？菜鸟方面表示这不能够，由于目前中国每天的快递包裹到达1亿个，就需求300万快递员，“往年年终，各家快递公司都面临快递员缺乏的状况，那么当将来每天包裹量到达10亿的时分，哪里来3000万的快递员呢？”

哥德表示，小G plus的定位，是末端运力的补充。

将取代物流三轮车

据理解，在菜鸟E.T.物流实验室研发小G plus的进程中，整个阿里集团也给予了资源倾斜。

比方阿里巴巴人工智能技术研发的中心团队iDST就参与了研发进程，iDST首席迷信家和副院长任小枫去年6月入职阿里不久，就开端与菜鸟协作。“任小枫团队次要担任感知方面的算法，比方红绿灯的辨认，场景联系的算法。”哥德表示，弱小的视觉辨认才能，是小G plus的中心技术之一。

小G plus的另一项中心优势则是高精度地图。“我们和高德地图也有协作，不过高德更注重高速公路这样的大场景，所以在一些小场景方面，还是需求我们本人去做三维重构、矢量图的构建。”哥德说。

目前，一辆小G plus的本钱大约需求数十万元，这次要是由于目前所运用的底盘和构造件均为定制产品，但是随着量产开模，小G plus的本钱无望大为降低，能普遍使用。

“小G plus对快递公司来说是十分低本钱的投入。”哥德说。

下一步要研发卡车

小G plus，只是菜鸟在无人驾驶范畴商业化落地的第一个产品。

往年年终，菜鸟曾地下招聘超越数十名无人驾驶方向的人才。职位包括：无人驾驶视觉零碎研发专家、无人驾驶SLAM与导航算法专家、无人驾驶零碎平台研发工程师/专家等，任务地点在北京和杭州。

事先外界就有预测，菜鸟新开辟的方向是无人驾驶的物流卡车。对此，哥德坦言，用于支线运转的无人驾驶物流卡车，的确是菜鸟E.T.物流实验室以后的重点任务之一。

基于2年半以来在末端配送机器人方面积聚的技术经历，哥德以为，无人驾驶物流卡车在很多方面都可以自创，而且从实际上讲，高速支线的驾驶场景比小G plus每天面对的路况要复杂的多。