*小狮物流配送无人车
自动驾驶在你的眼中，或许是这个样子的：
又或许是这个样子的：
但是，自动驾驶也有能够是真真正正的“无人车”——没有人坐在外面，它的呈现，更多地是完成某些义务。物流配送无人车，就是这类自动驾驶车辆中，最典型的例子。
物流配送车无望互联网电子商务和移动商务消费渠道的普及，使得支付市场将在不久的将来继续呈现更加美好的增长前景。缓解将来包裹数量庞大以及快递从业者流失的成绩。另外，假如给你送快递的是一辆无人车，你也不用担忧快递员在你下班的时分给你打电话了。
雷锋网 (大众号：雷锋网) 理解到，目前，国际研讨物流配送无人车的公司虽然还不是十分多，却曾经有了京东、菜鸟等有着弱小物流体系背景的大公司参与。大公司的参与，并没有抑制创业公司的热情，在配送无人车范畴，仍有创业公司与之共舞，武汉的小狮科技便是其中的一家。
武汉小狮科技无限公司成立于2016年1月，是由武汉东湖高新区政府重点赞助扶持的人工智能企业。小狮并不将本人定位为自动驾驶处理方案的提供商，而是自动驾驶科技运营商。小狮以为，研收回自动驾驶样车并不是那么难的事情，难的是实践运营中会遇到的成绩，因而，自动驾驶最有价值的，就是后端的运营。小狮将物流作为发力点，希望在3年内成为物流范畴中抢先的自动驾驶科技运营商。
该公司的开创人张亮，硕士毕业于中科院自动化研讨所，次要研讨方向是机器视觉。目前，小狮科技团队共有30人，次要研讨深度学习、机器人视觉、嵌入式AI、机械等方向，是一个比拟年老的团队。
目前，其无人配送车曾经停止了长达七个月的常态化测试，总测试里程接近700公里，其产品目前正处于商业拓展的阶段。此外，小狮无人配送车的底盘是自主研发的产品，其承载才能在150kg以上，最高可达1吨，与快递员的配送才能相当。
但是，为什么在大公司抢滩的状况下，小狮还要做无人配送车呢？带着这个疑问，雷锋网新智驾对小狮科技的开创人张亮停止了一次专访。以下是采访内容，雷锋网新智驾在不改动原意的状况下停止了编辑。
新智驾：从2016年1月成立到如今，小狮做了什么？
张亮： 严厉来说，次要是做了两件事。
第一件事：我们做了一款以FPGA为运算载体的平面视觉算法芯片。这款芯片的次要使用场景就是机器人和无人车。所以，事先在研发这款芯片的时分，也是想着深化使用场景，经过场景来优化产品的使用功能。
第二件事：从2017年，大约4月份开端，我们努力于无人配送车的研发。
无人车分为高速车和低速车。我们以为低速自动驾驶一定是整个行业的商业入口，在这个范畴内，最先落地的商业场景一定是低速使用场景，由于这个触及到平安、政策、用户的承受度以及本钱等诸多方面要素。而且，经过低速场景切入，我们可以更早地取得实践的运营经历，更快地进入市场，取得商业探究经历。
我们的平面视觉算法的3D感知范围使用在低速车上时 ，可以看到大约8-10米或许是更远的间隔，甚至到达20多米，完全可以满足低速车的3D感知需求。这也充沛发扬了我们技术上的优势，经过双目技术的使用，可以摒弃昂贵激光雷达的方案，降低自动驾驶使用的运用本钱。
目前我们第一个面向的行业，就是物盛行业，以后的次要产品是一款无人配送车，次要用来处理物流配送末端最初一公里的配送难题。
新智驾：小狮是做无人车的，怎样也向安防、互联网、军事、智能制造等行业内客户提供技术效劳？
张亮： 是这样的，自动驾驶触及的使用行业比拟广。自动驾驶的中心技术就是视觉感知，我们将这套视觉感知模块打包，为各个行业，尤其是传统行业提供自动化低本钱的运营方案。例如，我们会去接一些惯例的，比方说辨认，包括一些人脸、疲劳驾驶的检测这类需求，这些都需求运用大计算机视觉的技术，实质上还是自动驾驶技术的使用。
新智驾：小狮的定位是什么？
张亮： 我们把本人定义为自动驾驶时代的高科技物流运营商，也就是说我们要深扎物盛行业，我们不只要研发自动驾驶技术，也要去做前面常态化配送运营的事情，而不是说只做一个技术上的处理方案。
新智驾：小狮的物流无人配送车的传感器配置如何？
张亮： 我们用了3个摄像头，22个超声波雷达以及高精度差分GPS。而毫米波雷达，有的车上放了，有的车没有。有的园区，它绝对复杂一些，我们会同时运用超声波和毫米波雷达，有的园区绝对复杂一点，我们就没有放毫米波。这个要看实践运营场景。
新智驾：小狮物流配送无人车的运营本钱与其他的相比，是怎样的一个状况？
张亮： 就目前已知的状况，我们的无人配送车是市场上本钱最低的。从产品本钱上思索，我们以为功能相反看本钱，东西只需功能分歧，市场用户一定会选择低本钱产品。当然，不只仅是我们的产品本钱低，我们前期的运营维护本钱也很低，我们的后台监控零碎可以实时监控每一辆车的运转形态和各传感器的反应量，绝大少数状况我们可以在办公室就能近程操控车辆。
新智驾：在物流的末端，小狮有哪些协作同伴？
张亮： 如今末端配送这一块，我们曾经跟一些快递商展开了协作，目前我们在武汉光谷也有本人的快递代发点，展开无人配送的常态化运营。当然，不得不说，自动驾驶的一个中心成绩就是要处理路权成绩，所以基于这一方面的思索，我们目前还有两大类协作同伴，包括我们的政府和产业园区，他们作为产权方和运营方，可以协助我们处理路权成绩，协助我们的产品疾速推向市场 。
新智驾：小狮无人驾驶配送车与市场上其他的无人配送车相比，有什么不同？
张亮： 我们最大的不同就是本钱比拟低。在传感器这一块，我们没有运用激光雷达。我们采用的是微波+超声波+摄像头这样的一个组合方案。
新智驾：菜鸟在往年或许也会量产无人车，对此，小狮怎样看？
张亮： 我觉得菜鸟量产无人配送车对整个行业是有促进作用的。一方面巨头的参加关于整个市场有教育意义，让更多人晓得并且承受这样一种重生事物，这关于整个行业都是一个坏事。
当然，您会想到竞争，其真实我看来至多目前为止不存在这样的竞争关系。在这件事情上，无论是大公司还是创业公司，其实大家都是处于同一个起跑线上的，甚至在很多方面创业公司还要走在后面。在无人配送车范畴，无论是技术还是商业探究上，我们小狮是有足够自信的。当然，我以为整个行业还是处于迸发的前夜，大家都在努力探究中，无论是大公司还是创业公司，我们需求的是每一个参与者都拼搏向前，才干一同迎接更美妙的未来。
所以，对菜鸟往年的无人车量产方案，说心里话，更多的是快乐，由于自动驾驶这个行业需求更多地人来推进。
新智驾：你说创业公司更情愿在一些大公司不敢测试的中央测试，那么小狮有在哪一些比拟不同的，比拟复杂的中央停止测试？
张亮： 我常常开玩笑地对同事说，只需我们能在武汉做好无人车测试，那么我们在全国都能做好，当然这是个玩笑了。武汉正处于根底设备改造的过渡阶段，它的路况会绝对复杂。比方我们如今测试的路段会经过一个菜市场和工地，菜市场和工地的路况也比拟复杂，由于人也比拟多，突发状况也比拟多，这个关于我们技术的应战比拟大，我们也积聚了不少应对经历。
我们在大型物流园区路段也停止了测试，常常会停一些底盘十分高的特种车，我们的摄像头和雷达都不能检测到，前面我们也采用技术方案处理了这个成绩，应该说，在复杂路况的测试我们曾经积聚了不少经历。包括年前武汉的雪天，雨天，在极端天气下我们都坚持路测。
*小狮配送无人车测试视频
新智驾：小狮将来几年的方案是什么样的？
张亮： 我谈谈我们将来3年的开展规划吧。往年我们的目的是投放50辆无人车到市场中，而且就目前状况来看，完成这个目的不成成绩。明年的规划是，再投放100辆车，深化到园区和居民区社区，以我们的车作为载体，扎根快递末端配送行业，再加上线下的运营，构成一种闭合的商业形状，把它运转起来。
第3年，我们会以物流这个行业为大背景，结合后面的商业规划，充沛发掘自动驾驶在物盛行业的商业价值，成为物盛行业中抢先的自动驾驶科技运营商。
新智驾：那小狮有没有思索自动驾驶载人车的开展？或许是方案？
张亮： 目前我们次要落地的是无人配送车这款产品，但是高速自动驾驶载人车也是小狮在下个阶段重点规划的方向之一，目前我们也在跟一些企业协作研发高速载人车方面的项目，后续我们也会逐步发力这个范畴。
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