*“驼峰方案”成员合影

菜鸟网络有着宏大的物流场景，自动驾驶自然也是其促进智慧物流的重要一环。明天（5月31日）在菜鸟网络举行的全球智慧物流峰会的“无人时代”分会场上，菜鸟ET实验室就推出了不少自动驾驶“新物种”。

“驼峰方案”

“驼峰方案”是菜鸟ET实验室与一汽束缚、航空航天大学无人机团队、速腾聚创、GTI、点我达等多家公司共同推进的方案，该方案将推进无人设备量产，打造一张囊括无人车、无人机的新型平面智慧物流网络。

据理解，参与“驼峰方案”的首批成员单位掩盖了整车厂商、无人机厂商、激光雷达公司、芯片公司以及具有无人设备落地场景的公司等，菜鸟方面表示，这一名单还将继续更新。

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菜鸟ET实验室主任张春晖对雷锋网表示，这个方案在去年7月份就开端酝酿。而如今他们有一个共同的目的，就是在 3年内打造10万台无人设备 。他强调，这个目的，不是一个消费方案，这样的一个数量级，需求阅历探究期、生长期、迸发期这三个阶段后才干到达。

而成立驼峰方案的意义，除了打造智慧物流网络，张春晖表示，还在于数据的共同奉献和共享。他以为，在自动驾驶中，真实的路测远远不够，还应该在虚拟的环境里测试。他希望，未来参与“驼峰方案”的协作同伴们可以一同共建“数字城市”，协同开展。

这里所说的“数字城市”，他向雷锋网描述，就像“骇客帝国”一样，有n个均衡空间，同时可以演进，并不是一个模仿平台概念。在“数字城市里”可以停止各种各样的测试，会比目前的模仿、仿真更真实、有用。

“百变”无人车和“公路高铁”

在自动驾驶物流小型运送车这块，你能够曾经见过大大小小的快递运送车、外卖运送车，但是你能否见过会“变身”的自动驾驶运送车？

而菜鸟ET实验室和速腾聚创就结合发布了这样的一款新的物流无人车——G Plus。

这款车的特别之处在于，它的货箱可以自在变化，可以经过装置不同的货箱，将其打造为快递车、外卖车，甚至，它还可以搭载咖啡机，其货箱的改换顺序也十分复杂。目前，G Plus曾经具有量产条件。

菜鸟ET实验室由菜鸟网络与2015年年底组建，目前，曾经研收回了菜鸟小G，菜鸟小G 2代，菜鸟小G Plus三款末端配送机器人。此前，“菜鸟小G之父”陈俊波表示，菜鸟无人车曾经阅历了三年的研发进程，往年或将停止小批量消费并探究商业化形式，G Plus将会是第一款量产的产品。

G Plus目前的载重为100kg左右，续航里程为60km，最高时速为15km。菜鸟ET实验室的主任张春晖表示，这些参数并不是越大越好，菜鸟还会逐渐迭代，最初调整到最合适运用场景。

针对这款车，菜鸟曾经和一些公司有了协作，将来将经过无人车来送包裹、外卖，或许将用人车充任快递柜、自动售货机。当然，菜鸟驿站自身，也是一个十分大的使用场景。

在这款无人车上，运用了3个固态激光雷达，还有摄像头号多种传感器，合计25个。其中的固态激光雷达，是速腾聚创的RS-LiDAR-M1 ^pre 。

*RS-LiDAR-M1 ^pre

*RS-LiDAR-M1

据雷锋网理解，RS-LiDAR-M1 ^pre 的探测间隔超越 200 米，程度测角与垂直测角为 63 °*20°，角分辨率为 0.09 ° *0.2 °。这款产品早在往年CES就亮相了。而RS-LiDAR-M1则是量产交付产品，其程度测角与垂直测角为为120°×25°，角分辨率为0.1°×0.1°。

早在2017年，菜鸟ET实验室就开端与速腾聚创协作，菜鸟小G 2和晚期的G Plus所运用的，都是后者的激光雷达产品。

速腾聚创开创人兼CEO邱纯鑫也在此次分会场上停止了演讲，他表示，由于RS-LiDAR-M1pre采用了二维微振镜（MEMS micro mirror）扫描方案，只需求若干个激光发射器和接纳器，整个产品的构造比拟复杂，这不只协助降低了激光雷达的全体本钱，也降低了激光雷达的量产难度。

据理解，菜鸟之所以与速腾聚创协作，是由于速腾聚创的固态激光雷达可以一次成型，其量产才能和良品率较高，有助于菜鸟往年量产商用无人车。

除了这款自动驾驶物流无人车，“驼峰方案”的“3年打造10万个无人设备”的目的中，也包括了自动驾驶卡车。明天，菜鸟ET实验室还结合一汽束缚发布了“公路高铁”。所谓“公路高铁”，就是由自动驾驶卡车率领的高速货运卡车编队。

张春晖通知雷锋网 (大众号：雷锋网) ，目前，菜鸟ET实验室与一汽束缚协作的自动驾驶卡车正处于测试阶段，最终的传感器方案会依据场景的需求来确定。

除了两款“无人车”，菜鸟ET实验室明天还结合芯片公司GTI结合发布了基于AI芯片的计算平台。单方共同打造出的计算平台将用于无人驾驶中的红绿灯检测辨认。

菜鸟和阿里

在此次“驼峰方案”的成员中，阿里与上汽合资成立的斑马智行也在其中。而在菜鸟发布的KTTI数据集效果中，除了ET实验室之外，还呈现了iDST-VT这一团队的名字，而iDST是阿里的研讨团队。那么，斑马、阿里、菜鸟三者之间又有什么关联呢？

关于这一疑问，张春晖表示，斑马的成立是为了互联网汽车落地。目前斑马是“驼峰方案”中的成员。由于两者都是面向将来的公司，所以单方有许多可以协作的中央。而阿里和菜鸟，则有更多可协作的中央，包括共用一些资源等。

张春晖以为，如今是自动驾驶行业的初期，大家都在做探究和尝试是件坏事，他也希望有更多的人投身出去。菜鸟的聚焦点，次要还是在运货，而非载人。他表示，背靠物流这一场景，菜鸟离业务更近，可以选择一个比拟好的切入点停止迭代，在这是菜鸟的优势。

当问及能否有研发城市中的自动驾驶货运时，张春晖答复，由于这一场景在技术上比拟复杂，也需求法律法规的完善来协调开展，因而菜鸟将这一场景放在前期停止。高速公路和末端配送这两个场景，曾经是两个十分大的自动驾驶使用场景，菜鸟将来也将会在这两个场景继续发力。

目前，在无人驾驶范畴中，低速的，特定场景下的自动驾驶是较有希望率先完成商业化的分支。而物流场景，将会构成宏大的市场。背靠国际第一大电商阿里巴巴，菜鸟后天就拥有相对的物流场景优势。而菜鸟此番发布的商业化无人配送车与正在研发中的自动驾驶卡车，无疑将打通物流场景自动化的链路，发生新的经济效应。

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