6月14日，自动驾驶公司Voyage发布了本人的第二代L4级（SAE）自动驾驶出租车G2，G2采用的车型与Waymo目前所运用的车型为同一款——克莱斯勒的Pacifica。但是与Waymo不同的是，其车顶的激光雷达运用的是Velodyne的128线激光雷达VLS-128。在车顶两侧，车头和车尾，则辨别装置了四个Velodyne的较低线束的激光雷达。

Velodyne的VLS-128是其最新的激光雷达，可以360度探测四周的环境，探测间隔高达300米，每秒钟能搜集960万点云数据。有了Velodyne的128线激光雷达后，Voyage的自动驾驶出租车便有了更强的感知才能，可以构建愈加清爽的3D地图。上面这组图是Velodyne128线和64线激光雷达产品效果的比照图，可以感受一下：

虽然Velodyne并未发布VLS-128的价钱，但是依据其上一代产品的价钱（64线产品就要7.5万美元）可以猜想，VLS-128的价钱也将十分昂扬。但这并不能阻止自动驾驶公司对该产品的喜爱，据雷锋网 (大众号：雷锋网) 新智驾理解，Voyages是Velodyne的第一批客户之一。Voyage由在线教育公司Udacity衍生而来，公司CEO Oliver Cameron和局部成员曾在Udacity开发自动驾驶课程。2017年10月，在该公司成立约半年后，Voyage的自动驾驶出租车开端试运营，停顿迅速。

Voyage的第一款自动驾驶车由福特Fusion改装而来，装备了一个64线Velodyne激光雷达，4个摄像头和5个雷达。Voyage曾经在在美国佛罗里达州的退休社区Villages中运营。该社区共有16万居民，是福罗里达州最大的退休社区。Villages作为一片公家范畴，路途较为封锁，有不小的出行需求，特别合适自动驾驶车辆的运营测试。目前，该公司方案在Village地域上线一个商业效劳，让外地一切的居民都能过经过app来呼叫自动驾驶出租车，G2很能够将会是该效劳中运用的自动驾驶汽车。

G2运用的Pacifica有更多的空间，乘坐温馨性十分高，当然，价钱也方便宜，每辆最低也要4.4万美元。关于自动驾驶创业公司来说，要组一个自动驾驶出租车队，车辆自身的本钱就让人望而生畏。但是，Voyage并不需求为此担忧。从创建开端，这家公司就定位好了自动自动驾驶出租车效劳运营者的角色。Voyage的商业形式并非靠销售自动驾驶车辆盈利，而是提供自动驾驶效劳。因而，Voyage仅仅是从租车公司Enterprise那里租来了这些车辆。

Voyage将会对租来的车辆停止改装，而Enterprise，则会对这些车辆停止维护任务。当租赁期满时，Voyage只需把车辆加装的相关硬件撤除，再将车辆出借给Enterprise即可。这种操作省去了一大笔本钱，同时也防止了维修保养的费事，让Voyage将更多的精神放在自动驾驶技术的研发上。当然，这也让Voyage可以选择运用VLS-128这种昂贵的激光雷达。

据雷锋网新智驾理解，与汽车租赁公司协作的公司并不只要Voyage一家。苹果就从从Hertz' Donlen那租来了雷克萨斯SUV。而拥有最多自动驾驶测试车的Waymo，也与汽车租赁公司有所协作。去年6月，Waymo和租车巨头Avis宣布达成多年期协议，后者将在其租赁点为Waymo的600辆克莱斯勒无人驾驶汽车提供保管和维护效劳。车辆维护将包括一些根本效劳，例如清洁、机油改换、轮胎改换，以及配件改换等。

不过，Voyage并未发布车队中将会有多少辆G2，相比起数量，搭载128线激光雷达的自动驾驶汽车的表现，更值得我们关注。

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