6 月 20 日，中国电动汽车百人会主办的“GIV 2018 全球智能汽车前沿峰会”上，大陆集团底盘与平安零碎中国区副总裁唐海宜引见了大陆的自动驾驶战略与技术，雷锋网对其演讲做了不改动原意的编辑，以下为全文：
为什么要开展自动驾驶？
对大陆集团而言，自动驾驶是十分重要的技术，由于它可以协助我们在城市、郊区各种不同场景不时提升出行质量，使将来出行愈加平安、环保、温馨以及高效。
方才很多嘉宾引见了我们为什么需求自动驾驶，我可以经过一组城市化数据来解释大陆集团为什么向自动驾驶推进，这组数据包括了中国以及中国以外的。
到 2025 年，中国将有 212 个城市人口超越 100 万，还有一个重要数据就是，目前车辆行驶 65% 的里程发作在城郊区域，随着城市化进程，这个数据会逐渐进步。
城市化是古代文明进程，也会带来很多社会成绩和应战，比方颗粒排放、温室气体排放以及越来越严重的城市交通拥堵，为理解决我们面对的越来越严重的成绩和应战，尽快部署自动驾驶将是一个途径，而不是私家车部署。
软硬件一体化
明天其实整个车辆电子电器架构包括零碎架构曾经十分复杂，假如说以软件代码作为一个例子来解释的话，一切 ECU 外面软件代码行数曾经到达 1 亿条，假如将来完成高度自动驾驶会变得十分复杂。我们预测，到 2030 年可以完成无人驾驶或许完成片面智能网联汽车，可以很复杂地想象，到时代码数量会超越明天的 2 倍，到达 2 亿。所以，整个自动驾驶技术开发的应战或许关键所在，就是如何驾驭将来车载的复杂度。
如何从零碎架构或许电子电器架构方面来思索，我们晓得，整车的零碎架构完全是以 ECU 为导向来设计，下一阶段将以域控制为导向来停止架构设计，但是最终，第三阶段将是以效劳器为导向的架构设计。
方才我讲到软件开发将在自动化驾驶中占据越来越重的重量，但是自动化驾驶开发仍然需求以软硬一体化形式停止，只要依照这种形式才干够高效牢靠地完成自动驾驶技术。
大陆的自动驾驶技术
大陆集团拥有自动驾驶技术中所谓“黄金效果链”从感知到规划到执行一切产品线，在感知方面拥有毫米波雷达、多功用摄像头、全景摄像头，包括高分辨率激光 3D 成像摄像头，执行机构有电子驻车，有高度集成线控制动零碎，还有 HMI 人机交互零碎，以及支持定位等等产品线，有利于大陆集团高质量完成自动驾驶技术开发。
片面环境模型是自动驾驶技术中十分中心的一块，也被称为将来自动驾驶技术的心脏，也是车载计算资源的次要耗费者。
接上去引见一下我们的下一代摄像头，由于摄像头在将来环境模型构建中扮演了很重要的角色，经过对摄像头冗长的引见，可以展现大陆集团将来的自动驾驶规划。
这是一张车载全像摄像头夜间在城郊区域拍摄的成像图片，首先，这是夜间场景，光线十分昏暗，但是我们的摄像头精准捕获到了一切路途行人，最关键的一点是，经过深度学习算法，可以辨认出行人面部的次要器官以及身体的骨骼构造。
也许诸位要问我们为什么要这样做？由于将来自动驾驶对感知提出了更高要求，不只仅需求精准捕获辨认出静态或静态物体，还需求感知零碎像人一样具有对环境的了解才能与预判才能。
接上去经过几个冗长的视频深化引见一下我们的算法。
首先，第一个场景，车经过一个乡间路途，我们的摄像头经过骨骼辨认剖析成功捕获到了成年人，由于这团体没有挪动，车辆辨认出这是一个平安场景，所以匀速经过。
第二个场景，成年人行走在非机动车道上，摄像头捕获到了行人挪动，由于行人在挪动，我们以为它是一个低风险工况，所以车辆是加速经过。
第三个场景和上一个场景简直完全一样，独一的区别点在于，这个成年人手里拎的包从上一个场景的黑色变成了黑色的儿童用书包。智能摄像头运用算法经过颜色辨认出这是一个儿童书包，我们会以为这是一个有一定高风险的场景，为什么？由于成年人拎着书包很能够面前会有一个小孩跑出来，这对自动驾驶来说是一个高风险场景。针对这种算法，我们采取了较大制举措用，把车速降到最低，待行人越过本车之后才重新启动行驶。
大陆在自动驾驶范畴的技术开发有很多，由于工夫所限我们仅仅用了这样一个例子。
国际工业组织定义将来自动驾驶的等级是从 L0 到 L5，但是将来自动驾驶商业化会以不同形状呈现，比如说自动代客泊车、高速路自主巡航，还有在限定场景或限定工夫内运营的无人驾驶机器人出租车，这些都是将来会呈现的商业化自动驾驶形状，大陆集团在各种不同形状中都做了很多前瞻性开发和投入。
自动驾驶是一个跨零碎、跨行业、跨工业甚至需求政府介入的庞大零碎，全世界范围内没有任何一家企业可以掩盖一切范畴，所以在中国，大陆集团十分希望和不同企业、相关组织机构停止战略性协作，共同完成自动驾驶。当然，最重要的一点是，以最平安的方式完成将来的自动驾驶。
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